机器人在穿梭中摘草莓，这里的草莓既吹水暖空调、又享受地暖……智慧大棚颇具科技感，不仅草莓产业基础丰厚，而且在栽培模式、种植品种等方面也走在国内前列。

行进、识别、采摘、存放……两名草莓采摘机器人穿梭在郁郁葱葱的大棚内，一旦发现红彤彤的成熟草莓，就伸出机器手臂自动摘取，轻轻地放置到采摘框内。

草莓采摘机器人如何完成采摘工作？

经过前期对草莓颜色、形状、成熟度等视觉训练与软件设计后，实现草莓的自动化采摘。草莓采摘机器人主要由底盘和机器手臂两部分组成，底盘负责移动和计算，手臂负责草莓摘取。机器手臂上安装了摄像头，可对周围景象实时拍照，并发送给底盘。一旦发现成熟草莓后，底盘会停止前进，命令机器手臂进行采摘。

跟随草莓采摘机器人的脚步，颗颗红彤彤的诱人草莓正翘首以待。通过位于底盘的屏幕显示器，还能实时看到机器手臂的视野。画面上，底盘判断成熟度已达到97%，对其画框进行圈定，表明可以采摘。

随着指令的发出，只见机器手臂向茎部轻轻一剪，一颗完整的、凝着水珠的草莓被妥善取下，视觉的抓取和点位判断，是草莓采摘机器人进行采摘的关键。